please help yourself to

「ご自由にどうぞ」という意味で非常によく似ています。「feel free to」は「遠慮なく〜してください」という許可・促しを表すフレーズで、「please help yourself to」よりも広範な行動（物を受け取る以外にも、質問する、座るなど）に対しても使えます。「help yourself to」は主に食べ物や飲み物、物理的なものを自分で取る行為に限定されることが多いです。フォーマル度は同程度か、やや「feel free to」の方が広範に使えるため、少しだけフォーマルな場面にも適用しやすい場合があります。

「好きなものを取って」という意味で、より口語的でカジュアルな表現です。「Grab」は「ひっつかむ、素早く取る」といったニュアンスがあるため、非常に親しい間柄やインフォーマルな状況で使われます。丁寧さよりも気安さや親近感を表現したい場合に適しています。「please help yourself to」は丁寧な勧誘であるのに対し、「Grab what you like」は直接的でフレンドリーな印象を与えます。

「ご自身で取ってください」という意味で、「please help yourself to」とほぼ同じ意味合いで使えます。ただし、「Serve yourself」はより指示的、命令的な響きを持つことがあります。丁寧な「please」が付くことで柔らかくなりますが、「please help yourself to」の方が「自分自身を助ける」という間接的な表現からくる丁寧さがあります。「Serve yourself」はビュッフェの看板など、簡潔に指示を伝える場面でよく見られます。

これは主に「さあ、食べ始めよう！」という、食事を始めることを促す、非常にカジュアルで親しい間柄で使われる表現です。特定の料理を「自由に取って」というよりも、食事全体に対して「遠慮なく食べ始めて」というニュアンスが強いです。「please help yourself to」が「好きなものを取って良い」という許可であるのに対し、「Dig in」は「食べ始めて良い」という開始の合図です。